第四轴出现卡顿的原因主要包括机械传动问题、电气系统故障、参数设置错误、程序编写不当以及外部干扰或操作失误，具体分析如下：

机械传动问题：

第四轴的旋转依赖同步带、齿轮、蜗轮蜗杆等传动部件。若同步带断裂或齿形磨损严重，会导致传动失效；齿轮或蜗轮蜗杆过度磨损、断裂，也会引发卡顿。此外，轴承损坏、润滑不足或机械间隙过大，会增加运动阻力，使旋转轴运动不畅。

电气系统故障：

驱动器或电机故障是常见原因。例如，驱动器报警（如过载、过热、编码器反馈异常）会直接导致第四轴停止运动；电机电缆接触不良或损坏，会引发信号中断或电流不稳定，造成卡顿。此外，电源电压波动或接地不良，也可能干扰电气系统正常运行。

参数设置错误：

第四轴的旋转方向、每转移动量、软限位等参数设置不当，会导致运动方向错误、角度偏差或超出行程范围，从而引发卡顿。例如，若旋转轴每转移动量未设为360度，实际旋转角度可能与指令不符，造成机械干涉。

程序编写不当：

编程错误（如G代码模态未取消、旋转轴指令格式错误）或刀路规划不合理，会导致第四轴在快速移动时产生多余角度或坐标，增加运动负载。例如，程序中未优化移刀路径，可能使第四轴频繁启停，产生卡顿。

外部干扰或操作失误：

附近大功率设备启停可能引发电网波动或电磁干扰，影响第四轴控制信号；操作模式错误（如在手动模式下尝试自动运行）或安全门信号被触发，也会导致四轴突然停止。