第四轴作为数控机床等设备的关键部件，其初次调试对于设备的正常运行和加工精度至关重要，主要包含以下调试内容。

机械安装检查：

首先要仔细检查第四轴的机械安装情况。查看第四轴与机床主体的连接是否紧固，各连接螺栓的扭矩是否达到规定值，防止在运行过程中出现松动。检查第四轴的传动部件，如齿轮、皮带等，确保其安装正确，无卡滞、磨损现象。同时，检查第四轴的防护装置是否安装到位，能否有效保护内部零件免受外界干扰和损伤。

电气连接与参数设置：

进行电气连接检查，确认第四轴的电机、编码器等电气元件与机床控制系统的连接正确无误，线缆无破损、短路等问题。接着进行参数设置，根据第四轴的型号和规格，在机床控制系统中准确输入相关的电气参数，如电机的额定电流、转速，编码器的分辨率等。这些参数设置直接影响第四轴的运动性能和精度。

回零与限位调试：

回零操作是第四轴调试的重要环节。通过手动或自动方式让第四轴回到机械原点，确保其位置精度符合要求。同时，调试第四轴的限位功能，设置正、负限位参数，保证第四轴在运行过程中不会超出安全范围，避免发生碰撞等事故。

运动精度测试：

进行空载和负载运动精度测试。空载时，让第四轴以不同速度进行正反转运动，观察其运行是否平稳，有无异常振动和噪音。负载测试则是安装适当的工件或模拟负载，检测第四轴在有负载情况下的定位精度和重复定位精度，根据测试结果进行必要的调整和优化。