第四轴是数控机床中实现回转运动的重要部件，能拓展机床加工范围，提升加工灵活性与精度，一般由以下几个关键部分组成。

回转工作台：

这是第四轴的核心功能部件，用于承载工件并实现准确的回转运动。它通常具有较高的刚性和精度，能够承受较大的切削力。回转工作台可分为立式和卧式两种类型，立式回转工作台适用于加工盘类零件，可实现圆周上的钻孔、铣槽等操作；卧式回转工作台则常用于加工轴类零件，能完成轴向的切削加工。

驱动装置：

驱动装置为回转工作台提供动力，使其按照预定的速度和方向旋转。常见的驱动方式有伺服电机驱动和液压驱动。伺服电机驱动具有响应速度快、控制精度高的特点，能够实现准确的位置控制和速度调节；液压驱动则具有输出力矩大、运行平稳的优点，适用于大型、重载的回转工作台。

传动机构：

传动机构将驱动装置的动力传递到回转工作台，实现减速和增矩的作用。常用的传动机构有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等。蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，能够保证回转工作台在停止时位置稳定；齿轮传动则具有传动效率高、结构紧凑的优点。

检测元件：

检测元件用于实时监测回转工作台的位置、速度和角度等参数，并将这些信息反馈给数控系统。常见的检测元件有编码器、光栅尺等。通过检测元件的反馈，数控系统可以实现对回转工作台的准确控制，确保第四轴加工精度。