第四轴是在三轴机床上增加一个旋转轴，用于加工圆柱形或异形工件。工作时工件高速旋转，一旦出问题后果严重，防护须到位。

一、机械防护

第四轴旋转时，卡盘夹持力须足够，防止工件飞出。卡盘外面须加装金属防护罩，把旋转部件全部包住，操作者手伸不进去。工件装夹后要做动平衡测试，不平衡的工件高速旋转会产生巨大离心力，直接损坏主轴甚至炸开卡盘。

二、门锁互锁

第四轴防护门须带安全门锁，门没关严机器就不能启动，运转中门一开立刻停机。这是硬性要求，不能用普通开关代替。

三、急停配置

操作面板和防护门上都要设急停按钮，任何异常一按就停。急停后第四轴须在短时间内制动，不能靠自然停转，否则工件带着惯性继续转，危险大。

四、转速限制

不同重量和直径的工件有不同的转速限制，超过会产生共振和失稳。系统里须设定转速上限，操作员不能随意超频。

五、冷却液和排屑

旋转加工时切削液会飞溅，须加装挡水板。铁屑在离心力作用下会往外甩，须有防护罩挡住，防止伤人和损坏导轨。

总而言之，第四轴防护核心就是"罩住、锁住、刹住、限住"，任何一环缺失都可能出大事。